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以满腔热情,探索科研之路——科研创新榜样龚乘

  个人简历

  龚乘,共青团员,威尼斯人注册网址2016级机械工程方向本科生,目前推免至北京理工大学机械与车辆学院智能车研究所直博,师从龚建伟教授。

  他曾获得特立论坛“学术榜样”的荣誉,累积获得校“世纪杯”三等奖、特立杯二等奖、三等奖学金各一次。

  在科研工作上,龚乘较早地参与了实验室相关科研工作,研究方向主要包括基于机器学习的类人驾驶学习、驾驶员模型及其可迁移化,发表了EI检索论文两篇。研究工作发表在2019年的智能车顶级会议IEEE IV会议上,他同时受邀前往巴黎会场进行口头展示。他在可迁移驾驶员模型上深入研究的成果也已经被收录至智能交通领域旗舰会议2019 IEEE ITSC,他同时受邀至奥克兰会场进行口头展示。他还参与了国家自然科学基金委项目1项《基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术》、上汽产学研项目1项《人类驾驶员城区环境下道路交叉口行驶的决策规划模型研究与应用》。

  

  主要事迹

  凭着从小对机械学科的憧憬,怀着一腔热情,龚乘在大一结束后选择了机械工程方向的培养计划。面对机械工程这一个相当大的学科,龚乘通过积极参加校内校外的讲座,主动查阅相关学科在网上的介绍与讨论,对整个机械工程学科有了一个初步的认识。

  让龚乘真正确定其研究兴趣的事件是一次学术英语课堂讨论,课堂上许多同学提出了对无人驾驶汽车不同的看法,其中在无人驾驶普及还需多久这个问题上产生了大量的分歧,而这也引发了他更多的思考……

  在龚乘同学于大二下来到中关村校区后,他就开始联系智能车实验室的龚建伟教授,请其担任他的学业导师,并主动提出参与实验室的科研工作。龚乘在导师推荐下,一边通过看文献综述更深入了解学科详情,一边根据实验室的优势项目与课题,在高年级的师兄指导下进行研究。

  

  龚乘的第一个课题便是针对驾驶员行为建模的研究。然而,没有先例为鉴,到底如何构建具体模型,让他这个初学者有些不知所措。面对自己并不了解的领域,龚乘开始积极地学习智能车的相关知识。随着学习的深入和与实验室师兄的研讨,他认识到可以通过构建可迁移驾驶员模型来减轻驾驶员对大数据的苛刻要求,使得使用小数据样本也能够准确建立驾驶员模型。

  龚乘努力钻研,在一个个方案被否决后,他终于找到了迁移学习的方法。尽管这方面的前例并不多,但凭借着良好的数理基础,他最终成功地将领域自适应的迁移学习方法应用在了驾驶员模型的建立中——即提出了一种可迁移的驾驶员模型建立方法,并且针对可迁移驾驶员模型还提出了一种改进的领域自适应方法,使其能够对驾驶员驾驶行为数据进行迁移而不是只迁移驾驶员驾驶决策数据。

  最终,他的成果在2019年的智能车顶级会议IEEE IV会议上展示并被EI检索,同时受邀前往巴黎会场进行口头展示。在此之后,龚乘在迁移学习与可迁移驾驶员模型上进行研究,对不同种类的迁移学习方法在可迁移驾驶员模型建模上的效果进行对比。对用于驾驶员模型迁移的迁移学习方法进行探讨与实验,为构建可迁移驾驶员模型的迁移方法选择提供参考。

  

  同时,新的改进方法使得领域自适应方法能够进行半监督学习,半监督学习使得领域自适应能够在通过更多的目标驾驶员数据获得更好的迁移效果。这些工作稿件已经被收录至智能交通领域旗舰会议2019 IEEE ITSC,作者也被邀请至奥克兰会场进行口头展示。

  目前,龚乘同学已确定在智能车研究所进行直博,后续将继续进行类人驾驶相关的研究。

  科学的道路从来不是坦途,只有不畏劳苦沿着陡峭山路攀登的人,才有希望达到光辉的顶点。无论是科研还是学习,执着、钻研四字永不过时。让我们一起向龚乘同学学习,努力成为一名科研创新的人才。